Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter
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Produktinformationen "Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter"
. . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 1 Kinematische Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 2 Relativkinematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4. 2. 3 Kinematik der Teilsysteme Antriebe und Arme . . . . . . . . . . . . . 44 4. 2. 4 Modulbildung und Moduldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4. 3 Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4. 3. 1 Linearisierung um eine stationäre Ruhelage . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4. 4 Identifizierung der physikalischen Modellparameter . . . . . . . . . . . . . . .
| H | B | T | Gramm | 244 mm | 170 mm | 12 mm | 355 gr |
| Erscheinungsjahr | 1989 |
| FSK | 0 |
| Ausgabe | Hardcover |
| Publisher | Buchpark GmbH, Krügerweg 1, 14959 Trebbin, Telefon: +4933817976585, E-Mail: info@buchpark.de |
| ISBN-10 | 3528063602 |
| ISBN-13 | 9783528063603 |
| Autor | Hermann Henrichfreise |
| Sprache | Deutsch |
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